V Európe sa v stredoveku objavil zaujímavý fenomén - kazateľ Peter Damiani začal vytrvalo praktizovať pokarhanie, za ním nasledovali jeho ďalší nasledovníci, pričom výčitku seba samého označil za jediný spôsob, ako byť zachránený od hriechov. Zástancovia tejto doktríny sa nazývali flagelanti.
Svätá inkvizícia veľmi rýchlo priniesla kacírov. Bičiari, mučení, uviedli, že ich metla zatlačila do promiskuitného styku so ženami a mužmi, pričom v nich vyvolávala chúťky.
Starí Rimania tiež vedeli, že výprask môže mať sexuálne konotácie. V Ríme sa považovalo za bežné, že muži bičovali ženy - to zvyšovalo sexualitu a zvyšovalo ich plodnosť.
Dnes je erotický efekt bičovania overeným vedeckým faktom. Liečba hojdaním sa používa na liečbu pacientov s impotenciou alebo frigiditou. V takom prípade sa maximálna účinnosť dosiahne rozdielom pohlaví. Napríklad filipínske masérky môžu jedným bičom priviesť osemdesiatročného muža k orgazmu.
Ľudia vnímajú bolesť a potešenie na rovnakých nervových receptoroch. Rozdiel medzi bolesťou a výškou blaženosti je iba v sile nárazu.
Mená zakladateľov smeru SM nájdete z jeho názvu. Sú považovaní za Rakúšana Leopolda von Sacher-Masocha (autor knihy „Venuša v kožušinách“), ako aj za notoricky známeho Francúza Markíza de Sade.
V minulom storočí sa to považovalo za patológiu, ale dnes väčšina sexuológov považuje sadomasochizmus za prirodzenú formu sexuálnych vzťahov, samozrejme, ak jedna zo strán nenúti druhú, aby do takýchto kontaktov vstupovala násilím.
Sexuológovia označujú sadomasochizmus ako erotické hry na hrdinov. Jedna strana hrá slabinu, druhá dominuje. Pre sadomasochizmus sú charakteristické tieto prvky: výprask (erotické bičovanie) a otroctvo (otroctvo). Existuje široká škála rekvizít SM (roubíky, biče, putá, rôzne zariadenia na uviazanie a spôsobenie bolesti).
Predpokladá sa, že každý človek je do istej miery náchylný k násiliu od narodenia a u mnohých žien sa vyvinula tendencia podriaďovať sa. Takže prostredníctvom SM hier sa tieto tendencie dajú bezpečne realizovať prežívaním nových sexuálnych zážitkov.
